Built Robotics が初の完全自律型太陽光発電システムを開発

Built Robotics は、実用規模の太陽光発電基礎に取り組む初の完全自律型杭打ち機を開発しました。

Built Robotics RPD 35 自律型杭打ち機を使用すると、従来の手段や方法よりも最大 5 倍の速さで太陽光発電所を建設できます。

杭打ちは、あらゆる実用規模の太陽光発電プロジェクトの中心となる複雑な建設作業です。 太陽光パネルに必要な杭は通常、長さ 3.6 メートルから 4.2 メートル、重さは 90 kg にもなる鋼製の H 形鋼です。

一般的な太陽光発電施設では、数万本の杭を設置する必要があり、それぞれの杭を地面に 2.4 メートル以上打ち込み、数センチメートル未満の精度で位置決めする必要があります。 これらの杭が一緒になって太陽電池アレイの構造基盤を形成します。

「太陽光発電の杭打ちは、繰り返しの多い大変な作業で、自動化に非常に適しています」とビルト・ロボティクス社の創設者兼最高経営責任者（CEO）のノア・レディキャンベル氏は語る。

「当社の杭打ちロボットは現場作業員の効率を劇的に向上させます。これは慢性的に逼迫した建設労働市場において極めて重要です。そして同じくらい重要なことですが、ロボットは人々を危険から遠ざけ、騒音への曝露、緊張、衝突、挟み込みを軽減します。」危険。」

RPD 35 を使用すると、市場で最も厳しい公差を満たしながら、2 人の作業員が 1 日に 300 以上の杭を設置できます。 これは、カスタム パイル カートリッジ システムおよび RTK GPS などの高度なセンサーと連携して動作する Built Robotics の人工知能ソフトウェアによって実現されます。

「RPD 35 ロボット杭打ち機は、太陽光発電プロセス、調査、配送、運転、検査の 4 つのステップを実行し、それらを 1 つの機械にまとめたようなものです」と Built Robotics のコミュニケーション担当ディレクター、エロル・アーメッド氏は述べています。

装軌式機械には、両側に 2 台のスレッドがあり、合計 200 個の杭を搭載できます。

「これの素晴らしい点は、これがカスタムハードウェアの作成にも私たちが初めて進出したことです。私たちはハンマー、そり、バスケットシステムを開発しました」とアーメッド氏は語った。

杭の設置は困難であるため、作業に携わる労働力が不足しています。 RPD 35 により太陽光発電の杭に必要な肉体労働が不要になるため、熟練労働者が太陽光発電分野の他の仕事に取り組むことができます。

「それは大変な仕事です。むしろ、より難しい熟練した仕事に従事してもらいたいと思うでしょう。そして今、この種のことで彼らはその仕事に自由になれるのです」とアーメド氏は語った。

同様に、自律型杭打ち機は、太陽光発電設備の 1 日あたりの作業時間を拡大する可能性があります。

「このロボットの良いところは、夜間に稼働させることができるので、朝の作業員が来て次の作業を行えることです。これには多くのチャンスがあります」とアーメッド氏は語った。

RPD 35 の操作には、杭設置の物流を処理し、RPD 35 の再積み込みが必要なときに新しい杭が待機していることを確認するロボット装置オペレーター (REO) が必要です。

「これが未来の役割だと私たちは考えています。ロボットを管理する人は操作の訓練を受け、ロボットをセットアップして動かします」とアーメッド氏は語った。 「通常、ロボットが自律的に動作している場合、人間の監視は必要ありません。本当に手を使わずに済みます。何か必要な場合は、知らせてくれます。」

サンフランシスコを拠点とする Built Robotics は、掘削機を完全自律型ロボットに変える Exosystem を開発した後、建設業界に参入しました。 Exosystem は、完全な手動制御を維持しながら、ほとんどの主要メーカーのさまざまなマシンに数時間以内にインストールできます。 Exosystem を搭載した掘削機は、エネルギーおよびインフラプロジェクトの溝掘削現場で使用されています。

「私たちは数年前に溝掘りから始めましたが、それは非常に成功しました。…どこでも溝掘りが行われています」とアーメド氏は語った。 「私たちのプラットフォームの力は、自律性を可能にするほぼすべてのマシンに適用できるソフトウェア技術を備えていることだと思います。そして、それをさまざまなアプリケーション用に構築するだけです。」

Built には、2018 年に最初の商用導入が行われ、太陽光発電産業向けのロボット開発で成功した実績があります。それ以来、Built のロボットは、全国で 2 GW 以上の太陽光発電容量の設置に貢献しており、これは 400,000 世帯以上に電力を供給するのに十分です。 。

同時に、太陽光発電産業も急速に進歩しました。 米国では昨年、約10GWの実用規模の太陽光発電容量が設置された。 2030 年までに、毎年 100 GW 以上が設置されると予測されています。

「太陽光発電は巨大になるだろう。そこに到達するにはロボットが必要だ」とアーメド氏は語った。 「従来の方法ではこれほど多くの太陽光発電容量を構築できるとは思えません。」

Built Robotics は、RPD 35 の最初の顧客導入を 2023 年の第 4 四半期に予定しています